家族办公室起源
家族办公室源于6世纪欧洲皇室家族的“大管家(Majordomo)”，之后逐步被高端名流家族学习，并沿用至今。
现代意义的家族办公室起源于19世纪。第二次工业革命，人类进入了“电气时代”的同时，也造就了一批工业企业家，以及背后推动工业发展的金融家，成为了超级富豪，于是他们雇佣专职的金融家、律师、财务专家，独自为自己管理财富相关事项，出现了家族办公室（FamilyOffice,FO）。
梅隆家族办公室
BNYMellon
更广泛被认知的第一个家族办公室，是1869年，美国退休法官梅隆（ThomasMellon）和他的两名儿子(AndrewW.Mellon，RichardB.Mellon)在匹兹堡（Pittsburgh）设立了梅隆银行（T.Mellon&Sons’Bank）。并在一百年后的1971年，为满足梅隆家族自身的需要，设立了专门的家族办公室管理家族财富。而当年的梅隆银行，已发展成为今天的纽约梅隆银行（BNYMellon），是全球最大的多元化金融集团之一，并附属拥有全球最大的多家族办公室（MFO）之一，家族办公室服务集团（FamilyOfficeServicesGroup）。
洛克菲勒家族办公室
Rocketfeller&Co.
由工业家最早创立的、世界著名的家族办公室，是美国钢铁大王洛克菲勒(JohnD.Rockefeller)，于1882年设立的家族办公室，管理其复杂多元的财富及不断增长的投资需求，并一直运营到今天，即Rocketfeller&Co.（洛克菲勒公司）。
美国是全球最富裕的国家，个人资产净值超过5000万美元的超高净值人士接近6万人。美国证监会综合各方数字，估计全国有少于1000至最多5000个家族办公室。
单一家族办公室、多家族办公室
家族办公室有两种基本类型：单一家族办公室（SingleFamilyOffice,SFO）、多家族办公室或联合家族办公室（Multi-familyOffice/Multi-clientFamilyOffice,MFO）。
单一家族办公室是一个私人公司，专职管理单一家族的投资和信托，该公司的资本就是这个家族世代累计的自有财富。
一个家族办公室如果能良好的发挥其专业效果，每年的运营成本超过100万美元，因此，一般只有财富净值超过1亿美元的超级富豪才有能力独自设立单一家族办公室。
多家族办公室则管理几个家族的共同资产，面向资产低于1亿美元的富豪，大部分是拥有至少2000万美元资产的富豪。也有一些多家族办公室利用规模效应，开始服务拥有500万～1000万美元可投资资产的客户，据调查，美国这样的多家族办公室约占总量的三分之一，而这种服务十分趋近于私人银行的高端财富管理服务。
此外，一些原本为单一家族办公室，可能期望將家族的投资理念扩大到更大的范围，也开始走出原本的家族，有选择性地接受家族以外的家族、机构、基金的资产。例如洛克菲勒公司（Rocketfeller&Co.）、奔驰创始人后裔的家族办公室匡特控股（HaraldQuandtHolding）。

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